百度陆奇：Apollo是中国的 也是世界的

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在一次引领中国AI发展基调，见证中国AI发展步速的大会上，百度展现了它在自动驾驶领域的野心。

7月5日，百度AI开发者大会（Baidu Create 2017）在北京开幕。在这场全球首个专注于AI开发者的盛会上，Apollo自动驾驶开放平台成为全场开发者和业界伙伴关注的焦点之一。暨4月份宣布Apollo计划后，百度集团总裁兼首席运营官陆奇在今天公布了Apollo整体战略和开放路线图。

Apollo开放平台标志着全球范围内自动驾驶技术首次系统级开放。陆奇说道，“Apollo开放平台是汽车界的安卓系统，并且比安卓更开放、更强大，对于整个汽车工业的贡献将是巨大的。”

Apollo生态要以开放对抗封闭，陆奇用“开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢”16字宣言概述了Apollo生态的战略目标。陆奇认为，快速创新的Apollo生态将是中国汽车工业未来数年内跳跃式赶超的跳板。

百度的自动驾驶宏图不止于此，陆奇在大会上透露百度还将在美国、新加坡成立Apollo子公司，并表示，“Apollo有能力实现中国现代历史中第一次以中国的公司、中国的技术来引领世界级产业。”

以下为陆奇演讲实录：

今天Apollo正式诞生，我们将宣布非常强大的合作阵容，在4月19号正式宣布Apollo之后，在短短两个半月的时间，我们收到整个工业界非常广泛和正面的反馈。

Apollo的整个生态和设计是基于强大的宗旨和理念，我们把它总结为Apollo宣言，它有四个重要的原则：第一，开放能力。汽车工业正在快速走向自动驾驶的未来，它的最大痛点是技术的壁垒太高、每一个企业都需要多年的技术、数据、人才的积累才可以开展自动驾驶的研发。百度起步较早，我们有将近4年的积累，百度有持续长期投入研发的能力，我们将把这一些能力开放给每一个合作伙伴。让他们都能从零到一，很快进入自动驾驶的研发，从而整体提高整个工业生态，借助Apollo，大家都把精力放在技术创新上面。第二是共享资源。每一个Apollo合作伙伴都可以把Apollo的技术拿去用。同时每一个合作伙伴也都可以为Apollo生态做贡献，特别是贡献有价值的数据资源。我们的共享原则是你贡献的越多，你得到的会越多，因为你所从Apollo生态得到的资源、得到的能力，将会大大多于你所贡献的。这样Apollo生态会受益，每一个合作伙伴更受益。第三是加速创新，这是Apollo的核心所在。因为人工智能的技术核心是数据+能力，是数据的累积、能力的迭代、技术的更新速度。Apollo将把越来越多的数据汇聚在一起，所有Apollo生态合作伙伴每一天所开的路，每一天所测试的场景，每一天所能迭代的技术，会越来越多，创新的速度会越来越快。经过长期不断加速，Apollo的创新速度和创新能力将远远大于任何一个封闭的体系。Apollo自动驾驶能力一定会领先汽车工业。第四是持续共赢。百度的商业模式是基于百度的核心能力——数据、算法大规模的积累，百度将聚焦于提供一系列的高价值、商业化的服务和能力。百度所提供的这些能力，带来的这些资源，与每一个合作伙伴都是互补的。这样可以使得我们每一个合作伙伴都能聚焦于他们的核心能力，用Apollo来加速创新，获得更多的商业价值。

Apollo将是汽车工业一个重要的、新的里程碑。刚才景鲲提到DuerOS是智能时代的安卓，Apollo是汽车工业时代的安卓，但是比安卓更开放、能量更大。因为汽车工业更复杂、更强大，汽车大脑所需要的知识和能力更加强大。Apollo对汽车工业的影响和贡献将是非常巨大、非常深远。接下来我给大家介绍Apollo核心技术的总体技术框架。大家可以看到它有四个重大的组成部分。在中间的是Apollo的开放的软件平台，它有一系列的模块我重点讲四个模块：第一是自定位模块，这个模块是百度业界领先的高精地图与传感器的能力融合。它能为每一个车辆提供低成本、全天候的精准定位。 第二是感知模块，感知是自动驾驶工业当前的创新重点。我们的感知模块将多个传感器组合在一起，通过顶尖的人工智能技术，让我们每一个车都能看清、看懂路况，看到每一个行人、每一个车辆、每一个障碍物。第三是我们的车辆规划控制。这个模块我们用AI+大数据，我们采取的是最安全的驾驶策略，可以精准控制每一个车辆，而且我们可以适合各个不同国家的、各种各样的、新的、不同的路况。第四是底层的运行框架。它的核心是安全性、可靠性和实时控制，它能支持Intel和NVIDIA不同的芯片。

接下来是Apollo的服务平台。这里有一系列开放的重要能力，Apollo将提供给合作者。我重点讲三个。第一是高精地图服务，高精地图对自动驾驶至关重要，它是我们自动驾驶汽车的千里眼。第二是我们的仿真引擎，它正在快速累积海量的数据，我们的仿真引擎能让每一个开发者都日行百万公里。第三是我们的安全服务。它特别重要，因为如果没有安全的保护，一个自动驾驶汽车都可以成为武器。百度将为开发者提供持续、高度安全的服务。另外还有一个非常重要的服务，它是能为每一辆提供智能化车内体验的DuerOS。下面是参考硬件平台和参考车辆平台，我们的参考硬件平台能支持各种各样的不同的计算硬件，从CPU到GPU到FPGA。同时还支持各种不同的传感器，从GPS到IMU到摄像头、激光雷达、雷达等等。总体我们把所有的模块加在一起，Apollo为每一个开发者提供了从零到一的能力，因为任何一个开发者都可以用Apollo来组装一辆属于你自己的自动驾驶车，来进入自动驾驶研发。

今天我们将正式宣布开放Apollo1.0，大家在屏幕上看到的这一些标亮的模块，今天我们将向所有的开发者一起开放。如果你现在去GitHub可以看到Apollo所开放出来的数据和能力。Apollo1.0是一个重要的里程碑，因为我们今天向大家开放了封闭场地的循迹自动驾驶能力，同时我们开放了自定位能力和端到端等非常有价值的数据，但是我请大家多关注更重要的一点是将来我们整个开放的路径。我们将加强开放速度，我们每个礼拜都会更新，我们每两个月左右都会有一个新的版本，和总体能力的提升。比如说在今年9月我们将开放固定车道自动驾驶能力，我们将开放部分的仿真引擎数据，到今年年底我们将开放一系列的新能力，使得在简单的城市路况下可以完成自动驾驶。同时我们还将开放更多的仿真数据和数据上传的接口，在2018年、2019年、2020年我们将加强开发能力，加速开放的速度，直到最后开放能完全完成自动驾驶的能力。

接下来我们来具体看一下Apollo1.0今天所提供的能力。Apollo1.0已经为开发者提供了前所未有的能力，我来给大家解释一下。因为今天你把Apollo1.0的能力拿来以后，一个人花三天时间就可以组装并完成整车测试，建立一辆属于你自己的有一定强大能力的自动驾驶汽车。如果没有Apollo1.0这需要几十个人6个月的时间才能达到同样的效果。我们在美国、有一个Apollo1.0开发者他就是用同样的方式很快组装了Apollo1.0的车子。